1、初始化运转,按下开始按纽进入初始化。机器人电机倒转直至腿柄碰触限位开关i3,电机停住。a、b组电磁阀打开气路导通,六只吸盘全部吸附于玻璃面,准备阶段完毕延时四秒进入下一阶段。
2、正常行走周期运转,a组电磁阀关闭,吸盘放气,抬腿向前迈步。运动半周腿柄碰触后限位开关i5,延时两秒a组电磁阀开启吸盘开始吸气,着地并吸附在地面。
3、擦拭过程,清洗布由单独电机带动进行滚轴运动,处于常开状态。当机器人六只脚全部着地时清洗布接触玻璃进行擦洗。清洗补擦拭范围大于迈布距离,实现了连续擦洗。
4、重复擦洗运转,当发现擦过之处仍有污渍,按下按纽i6,机器人反向运动,进行重复擦拭。
5、按下按纽i8,机器人进入停止状态。
工程洗车机诞生的背景
工程洗车机是依据市政、路政、建委、环委、交通等各部门对运输车辆的要求,对各类工程车辆的轮胎及底盘而设计一款自动洗车装置。该设备利用多方位高压喷嘴对轮胎及底盘部位进行高压冲洗,从而达到将车轮及底盘洗净的效果,达到各部门对车辆上路的要求。
工程洗车机工作原理:
工程洗车机控制系统可分自动感应式、遥控和手动三种控制,可自动完成冲洗的工作,冲洗用水可循环使用,连续工作时,仅需补充少量的水,因此可以节约大量水资源。特别适用于各类建筑工地、矿业工场、水泥制品厂、煤矿、发电厂、垃圾填埋厂、高档社区等场所的进出车辆清洗。从而达到无粉尘污染的优良工程。
自动感应:为全自动进行冲洗。当车辆进入感应区,传感器得到信号,经信号处理控制水泵开启,进行冲洗。车辆通过后关闭,等待下一辆车的到来。
遥控和手动控制:为半自动控制冲洗。工人可以手持遥控设施或就地控制箱按钮控制开启或关闭,不受外界车辆的干扰,可长时间工作。
渲润环保工程机械公司主要生产各种规格工程洗车机、扬尘检测系统、除尘喷雾机等环保设备。创建以来,始终坚持“客户,信誉至上”的宗旨,是您好的选择。